危险驾驶罪的立案标准主要包括以下几点：
1. 醉酒驾驶 ：驾驶机动车时血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上。
2. 追逐竞驶 ：在道路上驾驶机动车时追逐竞驶，且情节恶劣。
3. 超载或超速 ：从事校车业务或旅客运输时严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶。
4. 违反危化品规定 ：违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。
当存在上述情形之一时，公安机关等执法机关应当依法对危险驾驶案件进行立案侦查。
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